ウマルサンミニは、軽自動車でもけん引可能です
キャンピングトレーラの車検証にけん引する車の型式を入れる形になります。
車種によっては「３０２登録」(けん引する車の車検証に牽引可能な車両総重量の記載）が可能な場合もあります。
「レナ3.6」「カプセル3.9」は重量がありますので、普通自動車以上でのけん引をおすすめします。軽自動車での場合、調べてみての判断になります。